按牙轮数量可分为单牙轮钻头、三牙轮钻头和组装多牙轮钻头。按切削材质可分为钢齿(铣齿)和镶齿牙轮钻头。
从钻头厂商和研究机构在三牙轮钻头保径结构研究应用动态可以看出,人们逐渐认识到保径结构对钻头机械钻速和寿命有较大影响,尤其在定向井和水平井应用的钻头影响更大,研究开发的新型钻头保径结构在牙轮钻头应用中取得了好的效果。钻头保径结构从被动保径发展到主动保径,保径材料从低耐磨材料发展到高耐磨的复合材料,钻头保径结构和材料的改进大大提高了钻头性能,进一步提高了钻头的机械钻速和寿命
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